Šta se radi...a ima veze sa....

Re: Šta se radi...a ima veze sa....

PostPostao/la micro » Pet stu 13, 2026 2:42 pm

Ne gledaj previse komentare :) , dosta toga je mijenjano a komentari ostali stari.

PID racunanje se vrti max 5kHz , provijeravano osciloskopom , moze jos brze , svaki pocetak PID (ocitavanja QEI i setovanje PWM-a) jedan pin setujem visoko , poslije zavrsetka racunanja isti pin gasim.

A brzina prekida racunanja moze da se menja "pid.ticksperservo = 2;" min vrijednost , onda je prekid na svakih 0,2mS (5000 u sekundi) mislim da moze , preko serijskog porta se moze. U biti radi i sa 1000 ciklusa PID u sekundi, onda su pid koeficijenti drugaciji.

Radi to vec 15 godina na tokarskom i glodalici.
micro
 
Postovi: 713
Pridružen: Čet ožu 28, 2013 9:48 pm

Re: Šta se radi...a ima veze sa....

PostPostao/la Bepone » Pet stu 13, 2026 3:09 pm

ja sam dosao do testiranja enkodera, dela, motor se vrti od 6-30V normalno i tamo encoder daje 60tak kiloherca van za A i B.. idem sad to dopeljat na PIC da vidimo i to
Bepone
 
Postovi: 6101
Pridružen: Ned tra 02, 2017 3:22 pm

Re: Šta se radi...a ima veze sa....

PostPostao/la micro » Pet stu 13, 2026 3:25 pm

Da sad radim neku motalicu radio bih sa nekim dspic33EP koji ima hardverski 2 QEI. Recimo 44 pin koji se jos moze zalemiti normalnom lemilicom u mouseru kosta ispod 5E kom.

Jedan enkoder na samu motalicu , nije vazno pogon , moze i rucno a slaganje zice lijevo desno bi napravio sa drugim motoricem sa enkoderom i nekom jeftinom navojnim vretenom ima ih na aliexpresu , 2 opticka sensora ili hal kojima se odredjuje hod lijevo desno , moze to i preko softvera preko enkodera .

Enkoder koji broji namotaje zice, nebitno rucno okretanje ili preko nekog motora sa neovisnom regulacijom diktira ovom drugom kretanje lijevo desno , nebitno ako se okrece nazad ovaj za slaganje zice se vraca unazad.

A displej normalno sto veci LCD ako moze veci i od 13mm , i to kontrola preko MAX7219 , ima na aliexpresu gotovih displeja sa 8 cifara , moze se serijski spajati neograniceni broj , radi jako dobro i netreba nisaniti da se vidi kao na lcd displejima sta pise :)

Zasto ne mehanicki lijevo desno , zato sto ovdje postoji neogranicena mogucnost regulacije koraka.

Prije 20 godina sam piso program za neki 18F za namatanje zice po necijim uputstvima , ali nije mi jasno bila filozofija motanja trebao valjda 20tak vrsta namota da memorise i onda to redom okida , neki visokofrekventni trafoi ili tako nesto.
micro
 
Postovi: 713
Pridružen: Čet ožu 28, 2013 9:48 pm

Re: Šta se radi...a ima veze sa....

PostPostao/la micro » Pet stu 13, 2026 3:27 pm

Bepone napisao:ja sam dosao do testiranja enkodera, dela, motor se vrti od 6-30V normalno i tamo encoder daje 60tak kiloherca van za A i B.. idem sad to dopeljat na PIC da vidimo i to


Ovaj tvoj mislim da moze da ocitava enkoder bez greske do 50-tak MHz , tu ne bi trebalo biti problema.
micro
 
Postovi: 713
Pridružen: Čet ožu 28, 2013 9:48 pm

Re: Šta se radi...a ima veze sa....

PostPostao/la Bepone » Pet stu 13, 2026 3:28 pm

da :P
Bepone
 
Postovi: 6101
Pridružen: Ned tra 02, 2017 3:22 pm

Prethodni

Vrati se na: Brbljaonica

Tko je online

Bing [Bot] pregledava forum i 5 gostiju