Da sad radim neku motalicu radio bih sa nekim dspic33EP koji ima hardverski 2 QEI. Recimo 44 pin koji se jos moze zalemiti normalnom lemilicom u mouseru kosta ispod 5E kom.
Jedan enkoder na samu motalicu , nije vazno pogon , moze i rucno a slaganje zice lijevo desno bi napravio sa drugim motoricem sa enkoderom i nekom jeftinom navojnim vretenom ima ih na aliexpresu , 2 opticka sensora ili hal kojima se odredjuje hod lijevo desno , moze to i preko softvera preko enkodera .
Enkoder koji broji namotaje zice, nebitno rucno okretanje ili preko nekog motora sa neovisnom regulacijom diktira ovom drugom kretanje lijevo desno , nebitno ako se okrece nazad ovaj za slaganje zice se vraca unazad.
A displej normalno sto veci LCD ako moze veci i od 13mm , i to kontrola preko MAX7219 , ima na aliexpresu gotovih displeja sa 8 cifara , moze se serijski spajati neograniceni broj , radi jako dobro i netreba nisaniti da se vidi kao na lcd displejima sta pise
Zasto ne mehanicki lijevo desno , zato sto ovdje postoji neogranicena mogucnost regulacije koraka.
Prije 20 godina sam piso program za neki 18F za namatanje zice po necijim uputstvima , ali nije mi jasno bila filozofija motanja trebao valjda 20tak vrsta namota da memorise i onda to redom okida , neki visokofrekventni trafoi ili tako nesto.
