Šta se radi...a ima veze sa....

[micro]

Da ima hardverski QEI , ja sam radio sa prastarim dspis30F4012 i radio je PID kontrolu u C-u jako brzo , tkz step dir upravljanje. Ovaj je daleko brzi ali 3V.

Snimak sa nekim malim DC servo motorom , upravljanje preko linux cnc-a , u pitanju je bio dspic30f4012

Watch on youtube.com